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光流（Optical Flow）是物体在三维空间中的运动（运动场）在二维图像平面上的投影，由物体与相机的相对速度产生，反映了微小时间内物体对应的图像像素的运动方向和速度。 KLT 是基于光流原理的一种特征点跟踪算法，本文首先介绍光流原理，然后介绍 KLT 及相关 KLT 变种算法。 Optical Flow 光流法假设： 亮度恒定，图像中物体的像素亮度在连续帧之间不会发生变化； 短距离(短时)运动，相邻帧之间的时间足够短，物体运动较小； 空间一致性，相邻像素具有相似的运动； 记 \(I(x,y,t)\) 为 \(t\) 时刻像素点 \((x,y)\) 的像素值，那么根据前两个假设，可得到： \[I(x,y,t)=I(x+dx,y+dy,t+dt)\] 一阶泰勒展开： \[I(x+dx,y+dy,t+dt)=I(x,y,t)+\frac{\partial I}{\partial x}dx+\frac{\partial I}{\partial y}dy+\frac{\partial I}{\partial t}dt\] 由此可得： \[\frac{\partial I}{\partial...

引言 Diffusion模型近年来在图像生成这一连续域任务中取得了显著成果，展现出强大的生成能力。然而，在文本生成这一离散域任务中整体效果仍不尽如人意，未能在该领域引起广泛关注。 去年，一篇研究离散扩散模型在文本生成的文章《Discrete Diffusion Modeling by Estimating the Ratios of the Data Distribution》获得ICML 2024的Best Paper，引发了学术界的广泛兴趣，也激发了新一轮的研究热潮。随后在2025年，越来越多高校和企业也开始积极探索基于Diffusion的文本生成方法。其中，近期备受关注的Block Diffusion也成功入选ICLR oral，进一步推动了该方向的发展。...

这是一篇尝试改变LLM「范式」的文章：当前主流的LLM架构都是「自回归」的，通俗地理解就是必须「从左到右依次生成」。这篇文章挑战了这一范式，探索扩散模型在 LLMs 上的可行性，通过 随机掩码 - 预测 的逆向思维，让模型学会「全局思考」。 论文： [2502.09992] Large Language Diffusion Models 背景 主流大语言模型架构：自回归模型 (Autoregressive LLMs) 过去几年， 自回归模型（Autoregressive Models, ARMs）一直是大语言模型(LLM)的主流架构​。典型的自回归语言模型以Transformer解码器为基础，按照从左到右 的顺序依次预测下一个词元(token)。 形式化地，自回归模型将一个长度为 \(N\) 的文本序列 \(X=(x_1, x_2, ..., x_N)\) 的概率分解为各位置的条件概率连乘积​： \[P_{\theta}(x_1, x_2, \dots, x_N) = \prod_{i=1}^{N} P_{\theta}(x_i \mid x_1, x_2, \dots,...

Introduction Inception 在最初的版本 Inception/GoogleNet，其核心思想是利用多尺寸卷积核去观察输入数据。举个栗子，我们看某个景象由于远近不同，同一个物体的大小也会有所不同，那么不同尺度的卷积核观察的特征就会有这样的效果。于是就有了如下的网络结构图： 于是我们的网络就变胖了，通过增加网络的宽度，提高了对于不同尺度的适应程度。但这样的话，计算量有点大了。 Point-wise Conv 为了减少在上面结构的参数量并降低计算量，于是在 Inception V1 的基础版本上加上了 \(1\times 1\) 卷积核，这就形成了 Inception V1 的最终网络结构，如下图。 这个 \(1\times1 \) 卷积就是 Pointwise Convolution ，简称 PW。利用它的目的主要是为了减少维度，还用于引入更多的非线性。 我们来简单计算下：假定上一层输出的 feature map 维度为 \(100\times 100 \times 128\) ，经过256个大小为 \(5\times5 \) 的卷积后，输出的 feature map...

Self-Supervised Learning ，又称为自监督学习，我们知道一般机器学习分为有监督学习，无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种，主要是希望能够学习到一种 通用的特征表达 用于 下游任务 (Downstream Tasks) 。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议， Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。所以在这个系列中，我会系统地解读 Self-Supervised Learning 的经典工作。 本文主要介绍 Self-Supervised Learning 在 NLP领域 的经典工作：BERT模型的原理及其变体。 本文来自台湾大学李宏毅老师PPT： https://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/ml2021-course-data/bert_v8.pdf 芝麻街 在介绍 Self-Supervised Learning...

BERT 方法回顾 在 大规模预训练模型BERT 里面我们介绍了 BERT 的自监督预训练的方法，BERT 可以做的事情也就是Transformer 的 Encoder 可以做的事情，就是输入一排向量，输出另外一排向量，输入和输出的维度是一致的。那么不仅仅是一句话可以看做是一个sequence，一段语音也可以看做是一个sequence，甚至一个image也可以看做是一个sequence。所以BERT其实不仅可以用在NLP上，还可以用在CV里面。所以BERT其实输入的是一段文字，如下图所示。 BERT的架构就是Transformer 的 Encoder 接下来要做的事情是把这段输入文字里面的一部分随机盖住。随机盖住有 2 种，一种是直接用一个Mask 把要盖住的token (对中文来说就是一个字)给Mask掉，具体是换成一个 特殊的字符 。另一种做法是把这个token替换成一个随机的token。 把这段输入文字里面的一部分随机盖住 具体BERT详情可以参考： 大规模预训练模型BERT BERT 可以直接用在视觉任务上吗？ 上面的 BERT 都是在 NLP 任务上使用，因为 NLP...

原理分析 网络架构 本文的任务是Object detection，用到的工具是Transformers，特点是End-to-end。 目标检测的任务是要去预测一系列的Bounding Box的坐标以及Label， 现代大多数检测器通过定义一些proposal，anchor或者windows，把问题构建成为一个分类和回归问题来间接地完成这个任务。 文章所做的工作，就是将transformers运用到了object detection领域，取代了现在的模型需要手工设计的工作，并且取得了不错的结果。 在object detection上DETR准确率和运行时间上和Faster RCNN相当；将模型 generalize 到 panoptic segmentation 任务上，DETR表现甚至还超过了其他的baseline。DETR第一个使用End to End的方式解决检测问题，解决的方法是把检测问题视作是一个set prediction problem，如下图所示。...

ViT（vision transformer）是Google在2020年提出的直接将transformer应用在图像分类的模型，后面很多的工作都是基于ViT进行改进的。ViT的思路很简单：直接把图像分成固定大小的patchs，然后通过线性变换得到patch embedding，这就类比NLP的words和word embedding，由于transformer的输入就是a sequence of token embeddings，所以将图像的patch embeddings送入transformer后就能够进行特征提取从而分类了。ViT模型原理如下图所示，其实ViT模型只是用了transformer的Encoder来提取特征（原始的transformer还有decoder部分，用于实现sequence to sequence，比如机器翻译）。下面将分别对各个部分做详细的介绍。 Patch Embedding 对于ViT来说，首先要将原始的2-D图像转换成一系列1-D的patch embeddings，这就好似NLP中的word embedding。输入的2-D图像记为 \(x\in...

前言 首先看论文题目。Swin Transformer： Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows。即：Swin Transformer是一个用了移动窗口的层级式Vision Transformer 所以Swin来自于 Shifted Windows ， 它能够使Vision Transformer像卷积神经网络一样，做层级式的特征提取，这样提取出来的特征具有多尺度的概念 ，这也是 Swin Transformer这篇论文的主要贡献。 标准的Transformer直接用到视觉领域有一些挑战，即： 多尺度问题：比如一张图片里的各种物体尺度不统一，NLP中没有这个问题； 分辨率太大：如果将图片的每一个像素值当作一个token直接输入Transformer，计算量太大，不利于在多种机器视觉任务中的应用。 基于这两点，本文提出了 hierarchical Transformer，通过移动窗口来学习特征。 移动窗口学习，即只在滑动窗口内部计算自注意力，所以称为W-MSA（Window Multi-Self-Attention）。...

导言 自监督学习（Self-Supervised Learning）能利用大量无标注的数据进行表征学习，然后在特定下游任务上对参数进行微调。通过这样的方式，能够在较少有标注数据上取得优于有监督学习方法的精度。近年来，自监督学习受到了越来越多的关注，如Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。在CV领域涌现了如SwAV、MOCO、DINO、MoBY等一系列工作。MAE是kaiming继MOCO之后在自监督学习领域的又一力作。首先，本文会对MAE进行解读，然后基于EasyCV库的精度复现过程及其中遇到的一些问题作出解答。 概述 MAE的做法很简单：随机mask掉图片中的一些patch，然后通过模型去重建这些丢失的区域。包括两个核心的设计：1.非对称编码-解码结构 2.用较高的掩码率（75%）。通过这两个设计MAE在预训练过程中可以取得3倍以上的训练速度和更高的精度，如ViT-Huge能够通过ImageNet-1K数据上取得87.8%的准确率。 模型拆解...

1-Rectified Flow 可以认为是 flow matching的ot最优传输形式 Rectified Flow目的是将多对多无约束映射 转变成 一对一有约束映射。 ode会保证路径是“因果”的，也就是避免相交的情况 2-Rectified Flow或者叫Reflow 核心的实际上是加噪过程的样本交点数目降低，交点处模型无法精确学习向量场，交点数少了，模型在每个点预测都更准了，加噪过程是直线，所以能更少步数走到起点(但整体采样过程不是直线) 原本随机采样的DDPM模型中，也隐含了一个确定性的采样过程DDIM，它的连续极限也是一个ODE 。 细想上述过程， 可以发现不管是“DDPM→DDIM”还是“SDE→ODE”，都是从随机采样模型过渡到确定性模型，而如果我们一开始的目标就是ODE，那么该过程未免显得有点“迂回”了 。在本文中，笔者尝试给出ODE扩散模型的直接推导，并揭示了它与雅可比行列式、热传导方程等内容的联系。 Rectified Flow 理论推导 微分方程...

Temporal action detection可以分为两种setting， 一是offline的，在检测时视频是完整可得的，也就是可以利用完整的视频检测动作发生的时间区间（开始时间+结束时间）以及动作的类别; 二是 online的，即处理的是一个视频流，需要在线的检测（or 预测未来）发生的动作类别，但无法知道检测时间点之后的内容。online的问题设定更符合surveillance的需求，需要做实时的检测或者预警；offline的设定更符合视频搜索的需求，比如youtube可能用到的 highlight detection / preview generation。 问题演化 Early action detection -> Online action detection -> Online action anticipation： 在学术界关注online action detection之前，有一个相似的问题叫做 early event detection ，问题定义是 “detect the event as soon as possible, after it...