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引言 大语言模型(LLMs)在近年来取得了显著进展,展现出上下文学习、指令跟随和逐步推理等突出特性。然而,由于这些模型是在包含高质量和低质量数据的预训练语料库上训练的,它们可能会表现出编造事实、生成有偏见或有毒文本等意外行为。因此,将LLMs与人类价值观对齐变得至关重要,特别是在帮助性、诚实性和无害性(3H)方面。 基于人类反馈的强化学习(RLHF)已被验证为有效的对齐方法,但训练过程复杂且不稳定。本文深入分析了RLHF框架,特别是PPO算法的内部工作原理,并提出了PPO-max算法,以提高策略模型训练的稳定性和效果。 RLHF的基本框架 RLHF训练过程包括三个主要阶段: 监督微调(SFT) :模型通过模仿人类标注的对话示例来学习一般的人类对话方式, 优化模型的指令跟随能力 奖励模型(RM)训练 :模型学习基于人类反馈比较不同回复的偏好 近端策略优化(PPO) :模型基于奖励模型的反馈进行更新,通过探索和利用来发现优化的策略 奖励建模(Reward Model) 奖励模型使用预训练的基于Transformer的语言模型,...
概念 符号 定义 来源 用途 特点 Reward \(r_t\) ​ 即时奖励 环境 基础信号 局部、即时 Return \(G_t​\) \(Σ γ^k·r_{t+k}\) 计算 Value训练目标 实际、高方差 Value \(V(s)\) \(E[G_t|s_t=s]\) 模型 状态评估 预测、期望 Q-Value \(Q(s,a)\) \(E[G_t|s_t=s,a_t=a]\) 模型 动作评估 更细粒度 Advantage \(A(s,a)\) \(Q(s,a) - V(s)\)  计算 Policy更新 相对、低方差 GAE \(GAE(λ)\) 加权Advantage 算法 优势估计 平衡bias-variance 引言 Trust Region Policy Optimization (TRPO) 是2015年的ICML会议上提出的一种强大的基于策略的强化学习算法。TRPO 解决了传统策略梯度方法中的一些关键问题,特别是训练不稳定和步长选择困难的问题。与传统策略梯度算法相比,TRPO 具有更高的稳健性和样本效率,能够在复杂环境中取得更好的性能。 优化基础...
BLIP 论文名称 :BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation (ICML 2022) 论文地址: https://arxiv.org/pdf/2201.12086.pdf 代码地址: https://github.com/salesforce/BLIP 官方解读博客: https://blog.salesforceairesearch.com/blip-bootstrapping-language-image-pretraining/ 背景和动机 视觉语言训练 (Vision-Language Pre-training, VLP) 最近在各种多模态下游任务上取得了巨大的成功。然而,现有方法有两个主要限制: 模型层面: 大多数现有的预训练模型仅在基于理解的任务或者基于生成的任务方面表现出色,很少有可以兼顾的模型。比如,基于编码器的模型,像 CLIP,ALBEF 不能直接转移到文本生成任务...
💡 GRPO相比PPO主要优势: 1. 训练更稳定 引入 KL 散度惩罚项,有效控制策略更新的幅度,避免策略崩溃,提高训练的稳定性 GRPO用组内相对优势替代value model,消除了value估计误差 通过组内归一化,自动消除reward scale和bias的影响 实验中发现GRPO的advantage方差比PPO小30%左右,训练崩溃率更低 2. 工程更简单 只需要1-2个模型(policy + reference),而PPO需要4个 显存占用减少50%以上,训练速度提升2-3倍 超参数更少,更容易调优 3. 相对奖励机制 通过对同一输入生成的多个输出进行比较,GRPO 能够更稳定地估计优势函数,减少了训练过程中的方差 背景 GRPO是 DeepSeek-Math model中提出的对PPO方法的改进策略: 强化学习(RL)在提升模型数学推理能力方面被证明是有效的 传统PPO算法需要较大训练资源 GRPO作为PPO的变体被提出,可以更高效地优化模型 PPO Vs GRPO PPO回顾 PPO的目标函数为: \[\begin{aligned}J_{PPO}(\theta) =...
SigLIP 概述 CLIP自提出以来在zero-shot分类、跨模态搜索、多模态对齐等多个领域得到广泛应用。得益于其令人惊叹的能力,激起了研究者广泛的关注和优化。 目前对CLIP的优化主要可以分为两大类: 其一是如何降低CLIP的训练成本; 其二是如何提升CLIP的performance。 对于第一类优化任务的常见思路有3种。 优化训练架构,如 LiT 通过freezen image encoder,单独训练text encoder来进行text 和image的对齐来加速训练; 减少训练token,如 FLIP 通过引入视觉mask,通过只计算非mask区域的视觉表征来实现加速(MAE中的思路) 优化目标函数,如 CatLIP 将caption转为class label,用分类任务来代替对比学习任务来实现加速。 对于第二类提升CLIP的performance最常用和有效的手段就是数据治理,即构建高质量、大规模、高多样性的图文数据,典型的工作如:DFN。 SigLIP这篇paper 提出用sigmoid...
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