INCOMING TRANSMISSION

Self-Supervised Learning ，又称为自监督学习，我们知道一般机器学习分为有监督学习，无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种，主要是希望能够学习到一种 通用的特征表达 用于 下游任务 (Downstream Tasks) 。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议， Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。所以在这个系列中，我会系统地解读 Self-Supervised Learning 的经典工作。 总结下 Self-Supervised Learning 的方法，用 4 个英文单词概括一下就是： Unsupervised Pre-train, Supervised Fine-tune. 这段话先放在这里，可能你现在还不一定完全理解，后面还会再次提到它。 在预训练阶段我们使用 无标签的数据集 (unlabeled data) ，因为有标签的数据集 很贵...

如果把 近几年对比学习在视觉领域有代表性的工作做一下总结，那么对比学习的发展历程大概可以分为四个阶段： 百花齐放 这个阶段代表性工作有InstDisc（instance discrimination，）、CPC、CMC等。在这个阶段中，方法、模型、目标函数、代理任务都还没有统一，所以说是一个百花齐放的时代 CV双雄 代表作有MoCo v1、SimCLR v1、MoCo v2、SimCLR v2；CPC、CMC的延伸工作、SwAV等。这个阶段发展非常迅速，有的工作间隔甚至不到一个月，ImageNet上的成绩基本上每个月都在被刷新。 不用负样本 BYOL及其改进工作、SimSiam（CNN在对比学习中的总结性工作） transformer MoCo v3、DINO。这个阶段，无论是对比学习还是最新的掩码学习，都是用Vision Transformer做的。 第一阶段：百花齐放（2018-2019Mid） InstDisc（instance discrimination） 这篇文章提出了个体判别任务（代理任务）以及 memory bank ，非常经典，后人给它的方法起名为InstDisc。...

Self-Supervised Learning ，又称为自监督学习，我们知道一般机器学习分为有监督学习，无监督学习和强化学习。 而 Self-Supervised Learning 是无监督学习里面的一种，主要是希望能够学习到一种 通用的特征表达 用于 下游任务 (Downstream Tasks) 。 其主要的方式就是通过自己监督自己。作为代表作的 kaiming 的 MoCo 引发一波热议， Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。所以在这个系列中，我会系统地解读 Self-Supervised Learning 的经典工作。 本文主要介绍 Self-Supervised Learning 在 NLP领域 的经典工作：BERT模型的原理及其变体。 本文来自台湾大学李宏毅老师PPT： https://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/ml2021-course-data/bert_v8.pdf 芝麻街 在介绍 Self-Supervised Learning...

BERT 方法回顾 在 大规模预训练模型BERT 里面我们介绍了 BERT 的自监督预训练的方法，BERT 可以做的事情也就是Transformer 的 Encoder 可以做的事情，就是输入一排向量，输出另外一排向量，输入和输出的维度是一致的。那么不仅仅是一句话可以看做是一个sequence，一段语音也可以看做是一个sequence，甚至一个image也可以看做是一个sequence。所以BERT其实不仅可以用在NLP上，还可以用在CV里面。所以BERT其实输入的是一段文字，如下图所示。 BERT的架构就是Transformer 的 Encoder 接下来要做的事情是把这段输入文字里面的一部分随机盖住。随机盖住有 2 种，一种是直接用一个Mask 把要盖住的token (对中文来说就是一个字)给Mask掉，具体是换成一个 特殊的字符 。另一种做法是把这个token替换成一个随机的token。 把这段输入文字里面的一部分随机盖住 具体BERT详情可以参考： 大规模预训练模型BERT BERT 可以直接用在视觉任务上吗？ 上面的 BERT 都是在 NLP 任务上使用，因为 NLP...

动机 Faster R-CNN是首个利用CNN来完成proposals的预测的，之后的很多目标检测网络都是借助了Faster R-CNN的思想。而Faster R-CNN系列的网络都可以分成2个部分： Fully Convolutional subnetwork before RoI Layer RoI-wise subnetwork 第1部分就是直接用普通分类网络的卷积层，用其来提取共享特征，然后一个RoI Pooling Layer在第1部分的最后一张特征图上进行提取针对各个RoIs的特征向量（或者说是特征图，维度变换一下即可），然后将所有RoIs的特征向量都交由第2部分来处理（分类和回归），而第二部分一般都是一些全连接层，在最后有2个并行的loss函数：softmax和smoothL1，分别用来对每一个RoI进行分类和回归，这样就可以得到每个RoI的真实类别和较为精确的坐标和长宽了。...

Deformable Conv v1 这篇文章其实比较老了，是 2017 年 5 月出的 Motivation Task 上的难点 视觉任务中一个难点就是如何 model 物体的几何变换，比如由于物体大小，pose, viewpoint 引起的。一般有两类做法： 在数据集上做文章，让 training dataset 就包含所有可能的集合变换。通过 affine transformation 去做 augmentation 另一种就是设计 transformation-invariant (对那些几何变换不变）的 feature 和算法。比如 SIFT 和 sliding window 的方式。 文章说上述两种方式有问题，几何变换我们是事先知道的，这种不能 generalize 到其它场景和任务中。以及 hand-crafted 的设计适应不了负责场景。 CNN 的缺陷 对于geometric transformation 的问题，目前的 CNN 主要是通过 data augmentation 和一些手工设计，比如 max-pooling 解决的（max-pooling...

导言 自监督学习（Self-Supervised Learning）能利用大量无标注的数据进行表征学习，然后在特定下游任务上对参数进行微调。通过这样的方式，能够在较少有标注数据上取得优于有监督学习方法的精度。近年来，自监督学习受到了越来越多的关注，如Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。在CV领域涌现了如SwAV、MOCO、DINO、MoBY等一系列工作。MAE是kaiming继MOCO之后在自监督学习领域的又一力作。首先，本文会对MAE进行解读，然后基于EasyCV库的精度复现过程及其中遇到的一些问题作出解答。 概述 MAE的做法很简单：随机mask掉图片中的一些patch，然后通过模型去重建这些丢失的区域。包括两个核心的设计：1.非对称编码-解码结构 2.用较高的掩码率（75%）。通过这两个设计MAE在预训练过程中可以取得3倍以上的训练速度和更高的精度，如ViT-Huge能够通过ImageNet-1K数据上取得87.8%的准确率。 模型拆解...

正则化 正则化是一个通用的算法和思想，所有会产生过拟合现象的算法都可以使用正则化来避免过拟合。 在经验风险最小化的基础上（也就是训练误差最小化），尽可能采用简单的模型，可以有效提高泛化预测精度。如果模型过于复杂，变量值稍微有点变动，就会引起预测精度问题。正则化之所以有效，就是因为其降低了特征的权重，使得模型更为简单。 正则化一般会采用 L1 范式或者 L2 范式，其形式分别为 \(\Phi(w)=||x||_1\) 和 \(\Phi(w)=||x||_2\) 。 L1正则化 LASSO 回归，相当于为模型添加了这样一个先验知识： \(w\) 服从零均值拉普拉斯分布。 首先看看拉普拉斯分布长什么样子： \[f(w|\mu,b)=\frac{1}{2b}exp(-\frac{|w-\mu|}{b})\] 由于引入了先验知识，所以似然函数这样写：...

什么是自组织映射？ 一个特别有趣的无监督系统是基于 竞争性学习 ，其中输出神经元之间竞争激活，结果是在任意时间只有一个神经元被激活。这个激活的神经元被称为 胜者神经元（winner-takes-all neuron） 。这种竞争可以通过在神经元之间具有 横向抑制连接 （负反馈路径）来实现。其结果是神经元被迫对自身进行重新组合，这样的网络我们称之为 自组织映射（Self Organizing Map，SOM） 。 拓扑映射 神经生物学研究表明，不同的感觉输入（运动，视觉，听觉等）以 有序的方式 映射到大脑皮层的相应区域。 这种映射我们称之为 拓扑映射 ，它具有两个重要特性： 在表示或处理的每个阶段，每一条传入的信息都保存在适当的上下文（相邻节点）中 处理密切相关的信息的神经元之间保持密切，以便它们可以通过短突触连接进行交互 我们的兴趣是建立人工的拓扑映射，以神经生物学激励的方式通过自组织进行学习。 我们将遵循 拓扑映射形成的原则 ：“拓扑映射中输出层神经元的空间位置对应于输入空间的特定域或特征”。 建立自组织映射 SOM的主要目标是将任意维度的输入信号模式 转换...

介绍如何将Kernel Trick引入到Logistic Regression，以及LR与SVM的结合 SVM与正则化 首先回顾Soft-Margin SVM的原始问题: \[\begin{aligned}\min\limits_{b,\mathbf{w}, \xi} \quad &\frac{1}{2} \mathbf{w}^T\mathbf{w} + C \cdot \sum\limits_{n=1}^{N}\xi_n \\ s.t. \quad & y_n(\mathbf{w}^T\mathbf{z}^n+b) \geq 1-\xi_n, for \ all\ n \end{aligned}\] 其中 \(ξ_n\) 是训练数据违反边界的多少，没有违反的话， \(ξ_n=0\) ，反之 \(ξ_n>0\) ，换句话说，目标函数的第二项就可以表示模型的损失。现在换一种方式来写，将二者结合起来: \(ξ_n=max(1−y_n(w^Tz^n+b),0)\) ，这一个等式就代表了上面的约束条件，这样上述问题，就与下面的无约束问题等价 \[\begin{aligned} &...

模型介绍 Logistic Regression 虽然被称为回归，但其实际上是分类模型，并常用于二分类。Logistic Regression 因其简单、可并行化、可解释强深受工业界喜爱。 Logistic 回归的本质是：假设数据服从这个分布，然后使用极大似然估计做参数的估计。 Logistic 分布 Logistic 分布是一种连续型的概率分布，其 分布函数 和 密度函数 分别为： \[F(x)=P(X\le x)=\frac{1}{1+e^{-(x-\mu)/\gamma}}\\ f(x)=F^{'}(x)=\frac{e^{-(x-\mu)/\gamma}}{\gamma(1+e^{-(x-\mu)/\gamma})^2}\] 其中， \(\mu\) 表示位置参数， \(\gamma\) 为形状参数。我们可以看下其图像特征： Logistic 分布是由其位置和尺度参数定义的连续分布。Logistic 分布的形状与正态分布的形状相似，但是 Logistic 分布的尾部更长，所以我们可以使用 Logistic...

EM算法也称期望最大化（Expectation-Maximum,简称EM）算法，它是一个基础算法，是很多机器学习领域算法的基础，比如隐式马尔科夫算法（HMM）， LDA主题模型的变分推断等等。本文就对EM算法的原理做一个总结。 EM算法要解决的问题 我们经常会从样本观察数据中，找出样本的模型参数。 最常用的方法就是极大化模型分布的对数似然函数。 但是在一些情况下，我们得到的观察数据有未观察到的隐含数据， 此时我们未知的有隐含数据和模型参数，因而无法直接用极大化对数似然函数得到模型分布的参数 。怎么办呢？这就是EM算法可以派上用场的地方了。 EM算法解决这个的思路是使用启发式的迭代方法，既然我们无法直接求出模型分布参数，那么我们 可以先猜想隐含数据（EM算法的E步），接着基于观察数据和猜测的隐含数据一起来极大化对数似然，求解我们的模型参数（EM算法的M步)...