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动机 Faster R-CNN是首个利用CNN来完成proposals的预测的,之后的很多目标检测网络都是借助了Faster R-CNN的思想。而Faster R-CNN系列的网络都可以分成2个部分: Fully Convolutional subnetwork before RoI Layer RoI-wise subnetwork 第1部分就是直接用普通分类网络的卷积层,用其来提取共享特征,然后一个RoI Pooling Layer在第1部分的最后一张特征图上进行提取针对各个RoIs的特征向量(或者说是特征图,维度变换一下即可),然后将所有RoIs的特征向量都交由第2部分来处理(分类和回归),而第二部分一般都是一些全连接层,在最后有2个并行的loss函数:softmax和smoothL1,分别用来对每一个RoI进行分类和回归,这样就可以得到每个RoI的真实类别和较为精确的坐标和长宽了。...
Deformable Conv v1 这篇文章其实比较老了,是 2017 年 5 月出的 Motivation Task 上的难点 视觉任务中一个难点就是如何 model 物体的几何变换,比如由于物体大小,pose, viewpoint 引起的。一般有两类做法: 在数据集上做文章,让 training dataset 就包含所有可能的集合变换。通过 affine transformation 去做 augmentation 另一种就是设计 transformation-invariant (对那些几何变换不变)的 feature 和算法。比如 SIFT 和 sliding window 的方式。 文章说上述两种方式有问题,几何变换我们是事先知道的,这种不能 generalize 到其它场景和任务中。以及 hand-crafted 的设计适应不了负责场景。 CNN 的缺陷 对于geometric transformation 的问题,目前的 CNN 主要是通过 data augmentation 和一些手工设计,比如 max-pooling 解决的(max-pooling...
导言 自监督学习(Self-Supervised Learning)能利用大量无标注的数据进行表征学习,然后在特定下游任务上对参数进行微调。通过这样的方式,能够在较少有标注数据上取得优于有监督学习方法的精度。近年来,自监督学习受到了越来越多的关注,如Yann Lecun也在 AAAI 上讲 Self-Supervised Learning 是未来的大势所趋。在CV领域涌现了如SwAV、MOCO、DINO、MoBY等一系列工作。MAE是kaiming继MOCO之后在自监督学习领域的又一力作。首先,本文会对MAE进行解读,然后基于EasyCV库的精度复现过程及其中遇到的一些问题作出解答。 概述 MAE的做法很简单:随机mask掉图片中的一些patch,然后通过模型去重建这些丢失的区域。包括两个核心的设计:1.非对称编码-解码结构 2.用较高的掩码率(75%)。通过这两个设计MAE在预训练过程中可以取得3倍以上的训练速度和更高的精度,如ViT-Huge能够通过ImageNet-1K数据上取得87.8%的准确率。 模型拆解...
Temporal action detection可以分为两种setting, 一是offline的,在检测时视频是完整可得的,也就是可以利用完整的视频检测动作发生的时间区间(开始时间+结束时间)以及动作的类别; 二是 online的,即处理的是一个视频流,需要在线的检测(or 预测未来)发生的动作类别,但无法知道检测时间点之后的内容。online的问题设定更符合surveillance的需求,需要做实时的检测或者预警;offline的设定更符合视频搜索的需求,比如youtube可能用到的 highlight detection / preview generation。 问题演化 Early action detection -> Online action detection -> Online action anticipation: 在学术界关注online action detection之前,有一个相似的问题叫做 early event detection ,问题定义是 “detect the event as soon as possible, after it...
Classification,Detection Classification:给定预先裁剪好的视频片段,预测其所属的行为类别 Detection:视频是未经过裁剪的,需要先进行人的检测where和行为定位(分析行为的始末时间)when,再进行行为的分类what。 通常所说的行为识别更偏向于对时域预先分割好的序列进行行为动作的分类,即 Trimmed Video Action Classification。 Two-Stream Two-stream convolutional networks 简介 Two-Stream CNN网络顾名思义分为两个部分, 空间流 处理 RGB图像 ,得到形状信息; 时间流/光流 处理 光流图像 ,得到运动信息。 两个流最后经过softmax后,做分类分数的融合,可以采用平均法或者是SVM。不过这两个流都是二维卷积操作。最终联合训练,并分类。 如图所示,其实做法非常的简单,相当于训练两个CNN的分类器。一个是专门对于 RGB 图的, 一个专门对于光流图的, 然后将两者的结果进行一个 fushion 的过程。...
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