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从GRPO到GSPO、DAPO

Reinforcement Learning
2025-12-05
回顾 PPO [公式] 其中 (q, a) 是 数据集 [Math] 中采样的 questionanswer pair, [Math] 是重要性采样比的clip范围, [Math] 是时间步 t 的优势估计量. 给定 value function V 和 reward function R , [Math] 使用广义优势估计 (GAE) 来计算: [公式] 其中， [公式] GRPO 相比于 PPO, GRPO 去掉了value function 并以分组的方式估计优势。对于特定的问答对 (q, a), behavior policy [Math] 生成了一组 G 个 response \{o_i\}_{i=1}^G . 第 i 个 response 的优势是通过对每组奖励 \{R_i\}_...
#Reinforcement Learning #Large Model
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MoE(Mixture-of-Experts) 概述

Deep Learning
2025-12-05
简短总结 混合专家模型 (MoEs): 与稠密模型相比， 预训练速度更快 与具有相同参数数量的模型相比，具有更快的 推理速度 需要 大量显存，因为所有专家系统都需要加载到内存中 在 微调方面存在诸多挑战，但 近期的研究 表明，对混合专家模型进行 指令调优具有很大的潜力。 什么是混合专家模型？ 模型规模是提升模型性能的关键因素之一。在有限的计算资源预算下，用更少的训练步数训练一个更大的模型，往往比用更多的步数训练一个较小的模型效果更佳。 混合专家模型 (MoE) 的一个显著优势是它们能够在远少于稠密模型所需的计算资源下进行有效的预训练。这意味着在相同的计算预算条件下，您可以显著扩大模型或数据集的规模。特别是在预训练阶段，与稠密模型相比，混合专家模型通常能够更快地达到相同的质量水平。 那么，究竟...
#transformer
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Packing & rmpad

Large Model
2025-11-25
简介 基于lmmsengine中的训练时对数据packing操作以及use_rmpad消除了所有padding计算的逻辑 Packing 总体逻辑基于packing_length 将不同的数据填充到一个sequence中，具体来说 在Datsset中， 如下代码所示，将不同的数据append到buffer列表中 [代码] 在 Collator 组合成batch的形式传入到模型的输入， 这里还是将数据padding [代码] rmpad 项目中，是以 monkey patch的形式（也就是打热补丁） 替换rmpad操作的，如下代码所示，主要就是替换模型中的forward操作 [代码] Qwen3VLModel.forward 显式调用了 _unpad_input。它计算了非 padding 元...
#Large Model
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DeepSpeed

Large Model
2025-11-20
背景：大模型 vs. GPU Memory 大模型最大的特点是模型参数多，训练时需要很大的GPU显存。举个例子，帮助大家的理解：对于一个常见的7B规模参数的大模型（如LLaMA2 7B），基于16bit混合精度训练时，在仅考虑模型参数、梯度、优化器情况下，显存占用就有112GB，显然目前A100、H100这样主流的显卡单张是放不下的，更别提国内中小厂喜欢用的A6000/5000、甚至消费级显卡。 上面的例子中，参数占GPU 显存近 14GB（每个参数2字节）。再考虑到训练时 梯度的存储占14GB（每个参数对应一个梯度，也是2字节）、优化器Optimizer假设是用目前主流的AdamW则是84GB（每个参数对应一个参数的copy、一个momentum和一个variance，这三个都是float...
#Large Model
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Ring All-reduce

杂七杂八
2025-11-17
分布式深度学习里的通信严重依赖于规则的集群通信，诸如 allreduce, reducescatter, allgather 等，因此，实现高度优化的集群通信，以及根据任务特点和通信拓扑选择合适的集群通信算法至关重要。 本文以数据并行经常使用的 allreduce 为例来展示集群通信操作的数学性质。 Allreduce 在干什么？ 如图 1 所示，一共 4个设备，每个设备上有一个矩阵（为简单起见，我们特意让每一行就一个元素），allreduce 操作的目的是，让每个设备上的矩阵里的每一个位置的数值都是所有设备上对应位置的数值之和。 如图 2 所示， allreduce 可以通过 reducescatter 和 allgather 这两个更基本的集群通信操作来实现。基于 ring 状通信可以高...
#计算机基础
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LLM中的幻觉问题

Large Model
2025-11-14
概述 在大型语言模型（LLM）中，幻觉（Hallucination）通常指模型生成不实、虚构、不一致或无意义的内容。本文将幻觉问题聚焦于模型输出未被上下文或世界知识所支撑的情况。 幻觉的分类 幻觉主要分为两类： 1. 内在幻觉（Incontext hallucination）：模型输出和上下文（prompt+input）不一致。 1. 外在幻觉（Extrinsic hallucination）：不符合事实知识。具体来说，模型输出应基于预训练数据集。由于预训练数据规模庞大，验证成本高昂，因此需要确保模型输出： 后文重点关注外在幻觉问题。 幻觉产生的原因 预训练数据问题 预训练数据量巨大，通常从公开互联网爬取，数据中存在过时、缺失或错误的信息，模型通过最大化对数似然进行记忆，可能错误地学习这些信...
#LLM
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工作整理-2025

Work
2025-11-11
Minieye 车舱VLM 💡 任务 任务主要包含舱内感知和舱外感知两种任务，具体来说，舱内和舱外感知都会有很多子任务，比如说，舱内就包含人物的基础属性（性别，年龄，位置，动作，衣着等），遗落物体，宠物等等；舱外又包含天气，道路情况，停车后周围环境等。 数据 数据包含不同阶段的数据处理，pretrain，sft，rl pretrain数据：大部分为为Caption数据，用来训练模型的图文知识，也包含一些文本数据，为了防止模型的语言能力遗忘问题 sft数据：这部分数据就包含了多种任务，包含caption、ocr、grounding、gqa、text、多轮对话等，也包含 了大量的内部数据，主要为舱内和舱外的感知对话数据 RL数据：这部分为两种数据 一种是偏好数据集用于DPO训练，另外一种是pro...
#personal
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优化器系列

Deep Learning
2025-11-11
AdamW目前是大语言模型训练的默认优化器，而大部分资料对Adam跟AdamW区别的介绍都不是很明确，在此梳理一下Adam与AdamW的计算流程，明确一下二者的区别。 TLDR：AdamW将优化过程中使用的针对网络权重的衰减项（或者叫正则项）从loss中单独拿了出来，不参与Adam中一二阶动量的计算。 下面是二者的详细对比： Adam 首先是Adam，给定在迭代步数 t 时模型的参数 [Math] 与梯度 g_t ，Adam的计算公式如下： [公式] 式(1)用于计算梯度的一阶指数滑动平均 式(2)用于计算梯度的二阶项的指数滑动平均 式(3)与(4)对计算得到的指数滑动平均值进行消偏 式(5)为Adam的更新公式，其可以拆成两部分理解：动量更新与自适应学习率。 AdamW AdamW 相对与...
#DL基础
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SigLIP v1&v2

Large Model
2025-11-11
SigLIP 概述 CLIP自提出以来在zeroshot分类、跨模态搜索、多模态对齐等多个领域得到广泛应用。得益于其令人惊叹的能力，激起了研究者广泛的关注和优化。 目前对CLIP的优化主要可以分为两大类： 其一是如何降低CLIP的训练成本； 其二是如何提升CLIP的performance。 对于第一类优化任务的常见思路有3种。 1. 优化训练架构，如 LiT 通过freezen image encoder，单独训练text encoder来进行text 和image的对齐来加速训练； 1. 减少训练token，如 FLIP 通过引入视觉mask，通过只计算非mask区域的视觉表征来实现加速（MAE中的思路） 1. 优化目标函数，如 CatLIP 将caption转为class label，用...
#VLM #pretrain
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多模态模型发展

Large Model
2025-11-11
总览 由于是“图文多模态”，还是要从“图”和“文”的表征方法讲起，然后讲清楚图文表征的融合方法。这里只讲两件事情： 视觉表征：分为两个部分问题，一是如何合理建模视觉输入特征，二是如何通过预训练手段进行充分学习表征，这两点是基于视觉完成具体算法任务的基础； 视觉与自然语言的对齐（Visul Language Alignment）或融合：目的是将视觉和自然语言建模到同一表征空间并进行融合，实现自然语言和视觉语义的互通，这点同样离不开预训练这一过程。模态对齐是处理多模态问题的基础，也是现在流行的多模态大模型技术前提。 对于视觉表征，从发展上可以分为卷积神经网络（CNN）和Vision Transformer（VIT）两大脉络，二者分别都有各自的表征、预训练以及多模态对齐的发展过程。而对于VIT线，...
#VLM #CV #transformer
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QwenVL 系列

Large Model
2025-11-07
QwenVL 模型框架 QwenVL的整体网络架构由三个组件组成： LLM：使用 Qwen7B 的预训练权重进行初始化。 视觉编码器：QwenVL 的可视化编码器使用ViT 架构，使用 Openclip 的 ViTbigG 的预训练权重进行初始化。在训练和推理过程中，输入图像的大小都会调整为特定分辨率。视觉编码器通过以 14 步幅将图像分割成块来处理图像，生成一组图像特征。 位置感知视觉语言适配器：为了缓解长图像特征序列带来的效率问题，QwenVL 引入了一种视觉语言适配器来压缩图像特征。类似QFormer，该适配器包括一个随机初始化的单层交叉注意力模块。使用一组可训练向量（嵌入）作为query，并将视觉编码器中的图像特征作为交叉注意力作的key。该机制将视觉特征序列压缩到固定长度 256。...
#VLM #Large Model
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旋转式位置编码 RoPE

NLP
2025-11-03
旋转式位置编码（ROPE） 原始的Sinusoidal位置编码总的感觉是一种“想要成为相对位置编码的绝对位置编码”。一般来说，绝对位置编码具有实现简单、计算速度快等优点，而相对位置编码则直接地体现了相对位置信号，跟我们的直观理解吻合，实际性能往往也更好。由此可见，如果可以通过绝对位置编码的方式实现相对位置编码，那么就是“集各家之所长”、“鱼与熊掌兼得”了。Sinusoidal位置编码隐约做到了这一点，但并不够好。 本文将会介绍我们自研的Rotary Transformer（RoFormer）模型，它的主要改动是应用了笔者构思的“旋转式位置编码（Rotary Position Embedding，RoPE）”，这是一种配合Attention机制能达到“绝对位置编码的方式实现相对位置编码”的设计...
#transformer
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