上图是Yolo v4中，对各种detector部件的总结：包含Input、backbone、neck、head、...
Backbone
Neck
例如：SPP 、 ASPP 、 RFB、 SAM 用来增加感受野
特征融合，主要是指不同输出层直接的特征融合，主要包括FPN、PAN、SFAM、ASFF和BiFPN。
上图是Yolo v4中，对各种detector部件的总结：包含Input、backbone、neck、head、...
例如：SPP 、 ASPP 、 RFB、 SAM 用来增加感受野
特征融合，主要是指不同输出层直接的特征融合，主要包括FPN、PAN、SFAM、ASFF和BiFPN。